To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2099.1/4734

Sistema de localització per a robot mòbil
Grau Ferrer, Josep Maria
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Muñoz Morgado, Luis Miguel
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
Robotics
Digital control systems
Robot mòbil
Balises actives
Triangulació
PLC de control
Emissor i receptor infraroigs
Robot per a aplicació industrial
Odometria
Bluetooth
Robòtica
Sistemes de control digital
Attribution-NonCommercial 2.5 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc/2.5/es/
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
Universitat Politècnica de Catalunya
         

Show full item record

 

Coordination

 

Supporters