To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/10256/2494

Visual SLAM for underwater vehicles using video velocity log and natural landmarks
Salvi, Joaquim; Petillot, Yvan R.; Thomas, Stephen; Aulinas Masó, Josep M.
Imatges -- Processament
Kalman, Filtre de
Robots mòbils
Robots submarins
Vehicles submergibles
Image processing
Kalman filtering G
Mobile robots
Submersibles
Underwater robots
Tots els drets reservats
Article
IEEE
         

Show full item record

Related documents

Other documents of the same author

Aulinas Masó, Josep M.; Salvi, Joaquim; Lladó Bardera, Xavier; Petillot, Yvan R.
Aulinas Masó, Josep M.; Carreras Pérez, Marc; Lladó Bardera, Xavier; Salvi, Joaquim; García Campos, Rafael; Prados Gutiérrez, Ricard
Hurtós Vilarnau, Natàlia; Ribas Romagós, David; Cufí i Solé, Xavier; Petillot, Yvan R.; Salvi, Joaquim
Mallios, Angelos; Ridao Rodríguez, Pere; Hernàndez Bes, Emili; Ribas Romagós, David; Maurelli, Francesco; Petillot, Yvan R.
 

Coordination

 

Supporters