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Visual SLAM for underwater vehicles using video velocity log and natural landmarks
Salvi, Joaquim; Petillot, Yvan R.; Thomas, Stephen; Aulinas Masó, Josep M.
Imatges -- Processament
Kalman, Filtre de
Robots mòbils
Robots submarins
Vehicles submergibles
Image processing
Kalman filtering G
Mobile robots
Submersibles
Underwater robots
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