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Visual SLAM for 3D large-scale seabed acquisition employing underwater vehicles
Salvi, Joaquim; Petillot, Yvan R.; Batlle, Elisabet
Imatges -- Processament
Kalman, Filtre de
Robots mòbils
Robots submarins
Vehicles submergibles
Image processing
Kalman filtering G
Mobile robots
Submersibles
Underwater robots
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Artículo
IEEE
         

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