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On AUV control architecture
Ridao Rodríguez, Pere; Yuh, Junku; Batlle i Grabulosa, Joan; Sugihara, K.
01-06-2010
Robots mòbils
Vehicles submergibles -- Sistemes de control
Robots submarins
Mobile robots
Submersibles -- Control systems
Underwater robots
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Artículo
IEEE
         

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