La robótica es una técnica que estudia el diseño y la construcción de máquinas capaces de desempeñar tareas para el ser humano. Potencialmente, estas maquinas deberán trabajar en entornos y sobre objetos pensados para ser detectados y manipulados por los seres humanos. Por tanto, es lógico pensar que resulta de utilidad dotar a estas máquinas de ciertas aptitudes humanas como la visión, o de cualidades como la morfología de los manipuladores humanos. El objetivo de este proyecto consiste en incorporar al sistema Mano-mecánica / Robot del Instituto de Organización y Control de Sistemas Industriales de la UPC (IOC), un sistema de visión por computador que permita la localización de objetos en el entorno de trabajo y su posterior manipulación. Este sistema integrado deberá servir de plataforma para probar y desarrollar teorías de localización, aprehensión y manipulación de objetos. Con el propósito de integrar visión al sistema, se ha equipado el laboratorio de robótica del IOC con un ordenador, una cámara de video y una tarjeta de adquisición de imágenes. También se ha diseñado un software que integra el procesado de las imágenes, el cálculo de consignas y la comunicación con la Mano y el Robot. Asimismo, se ha adaptado el software de la Mano y el Robot para la recepción de consignas. El sistema implantado permite realizar tareas de localización de objetos con eficiencia, permitiendo distinguir objetos por cualidades como la forma o el color, para posteriormente manipularlos. Así pues, se ha establecido una plataforma de trabajo en el IOC que permitirá experimentar, probar y desarrollar teorías de localización, aprehensión y manipulación de objetos. Finalmente, cabe afirmar que los sistemas robotizados con visión por computador pueden ser utilizados como herramientas útiles en máquinas industriales o de servicios para realizar tareas complejas.