En este proyecto se le presenta al lector un método para la construción de un modelo matemático teórico del modo longitudinal de una aeronave, capaz de describir el comportamiento de ésta mediante el cálculo de las derivadas de estabilidad. Además de la presentación de dicho método hay una aplicación práctica de éste sobre un “Unmaned Aerial Vehicle” (UAV), del cual se quiere conocer sus funciones de transferencia para contruir un sistema de control adecuado.