En septiembre de 1999, la revista Business Week predecía que la tecnología en redes de sensores iba a ser una de las 21 tecnologías más importantes para el siglo 21. Dispositivos ligeros y baratos con múltiples sensores integrados, comunicados en red mediante enlaces inalámbricos, con acceso a Internet y desplegados en gran número, proporcionan oportunidades sin precedentes en control e instrumentación de hogares, ciudades e incluso del medio ambiente. Para muchas de las aplicaciones potenciales de las redes de sensores es requisito imprescindible el conocimiento de la localización, bien por el propio dispositivo sensor, bien por el equipo que administre la red. Los actuales sistemas de posicionamiento global no son suficiente para cumplir este objetivo, su utilización requeriría equipar a cada dispositivo sensor con un hardware específico y costoso y le supondría un alto gasto energético. Aunque algunos de los mecanismos de localización propuestos cuentan con la recepción de la señal GPS, limitan la capacidad receptora a unos pocos dispositivos de referencia. Debido a esto, la necesidad de desarrollar sistemas de localización especialmente diseñados para redes de sensores es evidente. Este proyecto pretende estudiar la viabilidad de implementar un sistema de localización para redes de sensores basado en el tiempo de vuelo de señales sonoras y, en caso afirmativo, implementar una aplicación de localización que permita su testeo en un escenario de prueba. Sus objetivos son tres. Estudiar los requisitos de un sistema de localización basado en el tiempo de vuelo de señales sonoras. Estudiar si los dispositivos sensores de los que se dispone y su sistema operativo permiten cumplir los requisitos. Diseñar un mecanismo de localización e implementarlo en una aplicación para valorar su funcionamiento en un escenario de prueba.