En este proyecto se explican las pautas que se han seguido para crear y validar una aplicación de localización en redes de sensores. Puede que el título del proyecto desconcierte al lector, ya que en realidad, el hecho de que los sensores utilicen como medio de transmisión radio el protocolo IEEE 802.15.4 (ZigBee) no influye en los resultados del proyecto. El estándar ZigBee ha sido creado casi específicamente para estos dispositivos empotrados debido a la necesidad de minimizar el consumo, y aunque la velocidad de transmisión sea pequeña (250kbps) es suficiente para una red de sensores. Para el proyecto se ha dejado un poco apartado el estándar Zigbee (aunque se utiliza para el envio de mensajes entre los nodos de la red) para centrarse en el objetivo principal, que es la localización de un nodo en la red utilizando la tecnología disponible en cada dispositivo. Para realizarlo, se ha estudiado la viabilidad de utilizar el tiempo de vuelo de una señal sonora para calcular la distancia a un punto conocido del espacio (otro dispositivo), y una vez encontrado un modelo válido con un error inferior a 5 cm, se ha implementado una aplicación en un pc que localice el dispositivo en 2 dimesiones utlizando las medidas conseguidas mediante la técnica anterior y un método de localización llamado triangulación de distancias. El sistema se ha validado y se ha comprobado la eficacia del método y sus limitaciones.