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AMADEUS: advanced manipulation for deep underwater sampling
Lane, David M.; Davies, J. B. C.; Casalino, G.; Bartolini, G.; Cannata, G.; Veruggio, G.; Canals Artigas, Miquel; Smith, C.; O'Brien, D. J.; Pickett, M.; Robinson, G.; Jones, D.; Scott, E.; Ferrara, A.; Angelleti, D.; Coccoli, M.; Bono, R.; Virgili, P.; Pallas, R.; Gracia, E.
Universitat de Barcelona
04-05-2010
Robots
Robot hands
Undersea robotics
AMADEUS
(c) IEEE, 1997
Artículo
IEEE
         

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Canals Artigas, Miquel; Acosta, Juan, 1949-; Gracia, E.; Escartin, J.; Calafat Frau, Antoni; Grupo ORCA
Martorell Domenech, Juan; Sprung, Donald W. L.; Machado, P. A.; Smith, C.
Cebollada, Alfonso; García Martín, J. M.; Clavero, C.; Balcells i Argemí, Lluís; Estradé Albiol, Sònia; Arbiol i Cobos, Jordi; Peiró Martínez, Francisca; Smith, C.; Clarke, R.; Martínez, L.; Huttel, Y.; Román, E.; Telling, N. D.; Van der Laan, G.
Tamburini, Christian; Canals Artigas, Miquel; Durrieu de Madron, Xavier; Houpert, Loïc; Lefèvre, Dominique; André, Michel; Aguilar, J.A.; Bigongiari, Ciro; Emanuele, Umberto; Dornic, Damien