El objetivo a cubrir durante el desarrollo del proyecto es, a partir de las imágenes obtenidas por la cámara del tren, elegir e implementar un algoritmo general de detección y segmentación de objetos. Tras analizar los costes de ejecución de este algoritmo optimizaremos el programa paralelizándolo con la tecnología CUDA para poder hacer un análisis de mejora del tiempo de ejecución del algoritmo al paralelizar el algoritmo y ejecutarlo sobre las GPU/VGA. Dentro del objetivo del proyecto nos encontramos con el objetivo implícito importante que consiste en la familiarización con la tecnología CUDA para poder implementar sobre esa tecnología aquellos algoritmos con muchas iteraciones con independencia de datos entre ellas. Entrarían, también, dentro del objetivo del proyecto las tareas de creación de un entorno de trabajo con múltiples tecnologías como son: C++, CUDA, OpenGL, así como la utilización de bibliotecas de Visión por Computador con OpenCV para tratar las imágenes. Además se mostrarán los objetos encontrados de forma georeferenciada en una interfaz sencilla y atractiva.