Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2099.1/8756

Distributed framework for a multi-purpose household robotic arm
Monsó Purti, Pol
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Electrònica; Alenyà Ribas, Guillem; Domínguez Pumar, Manuel
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
Robots
Personal robotics
Household
Distributed framework
Robot framework
Robotic arm
YARP
WAMTM
BarrettHandTM
OpenCV
Robots
Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
Universitat Politècnica de Catalunya
         

Mostrar el registro completo del ítem