Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/10256/1898
Título:
|
Integració d’un sistema de visió per computador a una cèl·lula flexible de transport
|
Autor/a:
|
Rojas Romero, Oscar
|
Otros autores:
|
Martí Marly, Robert; Raba Sánchez, David; Universitat de Girona. Escola Politècnica Superior |
Abstract:
|
L’objectiu d’aquest projecte final de carrera és millorar les prestacions de la cel·la de fabricació actual duent a terme les següents fites: integració d’un sistema de visió artificial a la plataforma. Aquest sistema hade permetre la detecció i anàlisi dels objectes transportats, augmentant les seves possibilitats de manipulació i classificació. Es pretén eliminar la restricció actual que obliga a col•locar les peces en una posició fixa de la safata de transport; control centralitzat del procés a través d’un ordinador. El procés serà operat a través d’un computador industrial, el qual controlarà els diferents sistemes quecomponen la cel·la per tal que duguin a terme les seves funcions de forma coordinada; disseny i implementació d’una API del sistema. Es desenvoluparà la llibreria de control del sistema per tal de facilitar la programació del procés |
Fecha de creación:
|
29-01-2010 |
Materia(s):
|
-Sistemes de producció flexibles -Fabricació -- Simulació per ordinador |
Derechos:
|
Aquest document està subjecte a una llicència Creative Commons: Reconeixement – No comercial – Sense obra derivada (by-nc-nd)
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/deed.ca |
Tipo de documento:
|
Trabajo/Proyecto fin de carrera |
Compartir:
|
|
Mostrar el registro completo del ítem