Desde la obtención de un fuselaje C152 biplaza en el 2003 por el profesor Xavier Prats, se han realizado muchos TFCs sobre lo que ahora es el simulador CESNA de la escuela. En un futuro próximo, la escuela desea que el simulador sea dinámico y con este TFC comenzamos el estudio de ese proyecto. Este TFC consiste en dotar de movilidad a la avioneta en cabeceo (pitch) y alabeo (roll) y adaptarlo a los simuladores de vuelo Flight Gear y Flight Simulator. El sistema de actuación estará basado en controladores PID. PLAN DE TRABAJO 1. Estudio del arte, curso de iniciación al simulador CESNA 2. Implementación del sistema de control 3. Memoria y defensa del TFC