Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2099.1/8129

Plataforma d'orientació pel seguiment en temps real de UAVs
Morales Pedro, Ricard
Pastor Llorens, Enric
Aquest document conté les definicions i especificacions del que s'anomena una plataforma mòbil d'angle i inclinació. En aquest cas s'ha utilitzat una plataforma de la marca "Directed Perception", empresa dedicada a la fabricació d'aquest tipus d'objectes. A partir de l'ús d'aquesta plataforma s'ha desenvolupat un software en llenguatge C# per tal de poder controlar-la i utilitzar-la per a realitzar el seguiment d'una aeronau, ja sigui tripulada o no, de la qual sabem les seves dades GPS de posició i d'altitud. Per a aquest objectiu s'ha utilitzat un mòdul que comercialitza també el mateix fabricant de la plataforma i que permet, a més de que la plataforma pugui ser accessible dins d'una xarxa Ethernet, orientar la plataforma automàticament a partir de les posicions GPS de l'aeronau. Així, l'objectiu del treball ha estat el desenvolupar una interfície que controlés la plataforma i que estigués integrada dins el middleware MAREA (Middleware Architecture for Remote Embedded Applications) , un software de connectivitat desenvolupat per l'equip d'investigació i desenvolupament ICARUS de la Universitat Politècnica de Catalunya capaç de funcionar com una capa d'abstracció de software, entre la capa d'aplicacions i la capa de xarxa. Amb aquest software es podran dur a termes dues aplicacions principals: el seguiment en temps real d'aeronaus i la comprovació de les mesures del GPS a bord de l'aeronau.
Àrees temàtiques de la UPC::Aeronàutica i espai
Drone aircraft
UAV
Plataformes d'orientacio
Avions
Attribution-NonCommercial-ShareAlike 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/3.0/es/
info:eu-repo/semantics/bachelorThesis
Universitat Politècnica de Catalunya
         

Mostrar el registro completo del ítem