Aquest projecte va sorgir del grup de recerca ICARUS, format per investigadors del departament d'Arquitectura de Computació de la UPC. ICARUS treballa en projectes per desenvolupar tecnologies per la construcció d'UAVs de baix cost per prendre part en missions civils amb el màxim d'autonomia possible. Un d'aquests projectes és l'anomenat SKY-EYE. L'objectiu d'aquest projecte és desenvolupar un sistema encarregat de la detecció, control i anàlisi d'incendis en la comunitat autònoma de Catalunya a partir de l'UAV SHADOW MK-1. Aquest treball té com a objectiu final fer l'estudi teòric per la incorporació d'un sistema de finalització de maniobres per l'UAV (Unmanned Aerial Vehicle) SHADOW MK-1. Per aconseguir aquest objectiu final, s'ha hagut de fer una recerca exhaustiva en el camp de l'aviació no tripulada. Alguns dels punts tractats són: - Història de l'aviació no tripulada - Normativa de seguretat pels UAVs - Plans de vol per UAVs - Analisi de riscos i situacions d'emergència - Sistemes de gestió de contingències - Sistemes de finalització de vol Cal dir que actualment no existeix cap normativa aprovada respecte als UAVs, fet que fa més difícil treballar sobre uns estàndards que, de moment, es limiten a recomanacions.