En este proyecto se pretende hacer una regulación de velocidad de un motor de SRM Para tracción eléctrica. En el primer capítulo se hace una pequeña explicación de la evolución histórica de los motores de reluctancia autoconmutados (SRM) y se introducen los conceptos de descripción de este tipo de accionamientos y su principio de funcionamiento. El segundo capítulo trata de la descripción de cada una de las partes del accionamiento sometido a estudio, así como la justificación de los elementos escogidos para el diseño del hardware diseñado. En el tercer capítulo se explica el funcionamiento de las etapas diseñadas para la aplicación y la electrónica utilizada para el funcionamiento de todos los componentes. En el cuarto capítulo se muestran los resultados experimentales obtenidos tras haber realizado diferentes ensayos con el montaje de todos los componentes del accionamiento. En el quinto capítulo se exponen las conclusiones obtenidas a lo largo de la realización de este proyecto. El sexto capítulo contiene el presupuesto y el coste total del proyecto. Se ha hecho una separación por partidas para indicar el coste de cada uno de los trabajos realizados. El séptimo capítulo recoge las referencias bibliográficas y los recursos utilizados para llevar a término este proyecto. En el octavo y último capítulo están los anexos que recogen la información complementaria del proyecto.