Control de Quad-rotors mitjançant la plataforma Arduino

Consultar RECERCAT

Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2099.1/8047

Título:	Control de Quad-rotors mitjançant la plataforma Arduino
Autor/a:	Nadales Real, Christian
Otros autores:	Hornero Ocaña, Gemma
Abstract:	L'objectiu del treball és l'estudi de les solucions òptimes per al control del moviment i posicionament de dispositius com els quad-rotors mitjançant l' utilització de la plataforma arduino. Serà necessària una tasca inicial de recerca de les solucions implementades als elements comercials, i la possibilitat de implementar-los en un sistema propi.
Materia(s):	-Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria de la telecomunicació::Radiocomunicació i exploració electromagnètica -Electric machinery--Rotors -control -quad-rotors -arduino -Maquinària elèctrica -- Rotors -Rotors (Mecànica)
Derechos:	Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
Tipo de documento:	Trabajo/Proyecto fin de carrera
Editor:	Universitat Politècnica de Catalunya
Compartir:

Coordinación

Patrocinio