En els darrers anys, diversos sectors acadèmics, la indústria i les principals organitzacions d'estandarització han focalitzat una quantitat notable d'esforç en l'àrea de les aplicacions de control, monitorització i comunicació entre objectes. Les anomenades xarxes de sensors i actuadors constitueixen una mena d'intel·ligència ambiental, tot possibilitant l'automatització de tasques sense participació de l'usuari, amb aplicació a multitud d'entorns. D'altra banda, des de la comunitat d'Internet s'està treballant per augmentar la capilaritat de la Xarxa, i fer que aquesta arribi fins i tot als objectes (als quals es poden associar els sensors i actuadors esmentats abans). El grup de treball 6LoWPAN de l'Internet Engineering Task Force (IETF) està especificant els mecanismes necessaris per fer possible aquest paradigma. Aquest TFC planteja l'avaluació d'una implementació dels mecanismes de 6LoWPAN en un entorn real (veure figura anterior). L'objectiu és mesurar el rendiment dels mecanismes esmentats, considerant paràmetres com el retard entre dos nodes, l'ample de banda que es pot obtenir, la despesa energètica o la presència de nodes intermedis en la comunicació.