To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/110661
Title: | On the dynamic modelling and simulation of rigidflexible manipulator robot using several inputs |
---|---|
Author: | Zribi, Sameh; Tlijani, Hatem; Knani, Jilani; Puig Cayuela, Vicenç |
Other authors: | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. SAC - Sistemes Avançats de Control |
Abstract: | |
Abstract: | |
Abstract: | |
Subject(s): | -Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica -Manipulators (Mechanism) -Robots--Control systems -Flexible arm -manipulator -Rigid-flexible robot -dynamic modelling -trajectory generation -motion profile -Robots mòbils -Robots -- Sistemes de control |
Rights: | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
Document type: | Article - Submitted version Conference Object |
Share: |