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Título: | Planning clearing actions in cluttered scenes by phasing in geometrical constraints |
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Autor/a: | Covallero, Nicola; Martinez Martinez, David; Alenyà Ribas, Guillem; Torras, Carme |
Otros autores: | Institut de Robòtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI |
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Materia(s): | -Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Intel·ligència artificial -planning (artificial intelligence) -Classificació INSPEC::Cybernetics::Artificial intelligence |
Derechos: | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
Tipo de documento: | Artículo - Versión presentada Objeto de conferencia |
Editor: | IOS Press |
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