To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/110506

Planning clearing actions in cluttered scenes by phasing in geometrical constraints
Covallero, Nicola; Martinez Martinez, David; Alenyà Ribas, Guillem; Torras, Carme
Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Robòtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Intel·ligència artificial
planning (artificial intelligence)
Classificació INSPEC::Cybernetics::Artificial intelligence
Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
info:eu-repo/semantics/submittedVersion
info:eu-repo/semantics/conferenceObject
IOS Press
         

Show full item record

Related documents

Other documents of the same author

Covallero, Nicola; Alenyà Ribas, Guillem
Jevtic, Aleksandar; Colomé Figueras, Adrià; Alenyà Ribas, Guillem; Torras, Carme
Gabas Nova, Antonio; Corona Puyane, Enric; Alenyà Ribas, Guillem; Torras, Carme
Canal Camprodon, Gerard; Alenyà Ribas, Guillem; Torras, Carme
Foix Salmerón, Sergi; Alenyà Ribas, Guillem; Torras, Carme
 

Coordination

 

Supporters