To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/110259
Title: | PL-SLAM: real-time monocular visual SLAM with points and lines |
---|---|
Author: | Pumarola Peris, Albert; Vakhitov, A.; Agudo Martínez, Antonio; Sanfeliu Cortés, Alberto; Moreno-Noguer, Francesc |
Other authors: | Institut de Robòtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI; Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligents |
Abstract: | |
Abstract: | |
Abstract: | |
Subject(s): | -Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control -computer vision -feature extraction -mobile robots -SLAM -Classificació INSPEC::Pattern recognition::Computer vision |
Rights: | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
Document type: | Article - Submitted version Conference Object |
Published by: | IEEE Press |
Share: |