Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/10256/14503

Robot learning applied to autonomous underwater vehicles for intervention tasks
Carrera Viñas, Arnau
Carreras Pérez, Marc; Palomeras Rovira, Narcís; Kormushev, Petar; Universitat de Girona. Departament d'Arquitectura i Tecnologia de Computadors
Learning by demonstration
Aprenentatge per demostració
Aprendizaje por demostración
Autonomous underwater vehicle
Vehicles autònoms submarins
Vehículos autónomos submarinos
Underwater intervention task
Intervencions submarines
Intervenciones submarinas
Robot learning
Aprenentatge de robots
Aprendizaje de robots
Artificial intelligence
Intel·ligència artificial
Inteligencia artificial
Robotics
Robòtica
Robótica
68 - Indústries, oficis i comerç d'articles acabats. Tecnologia cibernètica i automàtica
L'accés als continguts d'aquesta tesi queda condicionat a l'acceptació de les condicions d'ús establertes per la següent llicència Creative Commons: http://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/
info:eu-repo/semantics/doctoralThesis
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
Universitat de Girona
         

Mostrar el registro completo del ítem

Documentos relacionados

Otros documentos del mismo autor/a

Hurtós Vilarnau, Natàlia; Palomeras Rovira, Narcís; Carrera Viñas, Arnau; Carreras Pérez, Marc; Bechlioulis, Charalampos P.; Karras, George C.; Hesmati-Alamdari, Shahab; Kyriakopoulos, Kostas
Carrera Viñas, Arnau; Palomeras Rovira, Narcís; Hurtós Vilarnau, Natàlia; Kormushev, Petar; Carreras Pérez, Marc
Palomeras Rovira, Narcís; Carrera Viñas, Arnau; Hurtós Vilarnau, Natàlia; Karras, George C.; Bechlioulis, Charalampos P.; Cashmore, Michael; Magazzeni, Daniele; Long, Derek; Fox, Maria; Kyriakopoulos, Kostas; Kormushev, Petar; Salvi, Joaquim; Carreras Pérez, Marc
Hurtós Vilarnau, Natàlia; Palomeras Rovira, Narcís; Carrera Viñas, Arnau; Carreras Pérez, Marc