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Grasping for the seabed: developing a new underwater robot arm for shallow-water intervention
Fernández, José Javier; Prats, Mario; Sanz, Pedro José; García, Juan Carlos; Marín, Raúl Gella; Robinson, Mike; Ribas Romagós, David; Ridao Rodríguez, Pere
Ministerio de Educación y Ciencia (Espanya); Ministerio de Ciencia e Innovación (Espanya)
Robots -- Sistemes de control
Robots -- Projectes i construcció
Vehicles submergibles -- Sistemes de control
Robots -- Control systems
Robots -- Design and construction
Submersibles -- Control systems
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Artículo
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Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
         

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