Se describen y modelan tres reguladores de velocidad de diferentes concepciones y tecnologías: El primero de turbina Kaplan y tecnología oleo-mecánica, los otros dos de turbinas Francis, uno oleo-mecánico y el otro electrónico. La estructura del modelo se ha elegido de acuerdo con la propuesta del IEEE Power Engineering Society; los parámetros se han determinado experimentalmente, presentando y razonando el proceso de identificación estructurado en los siguientes pasos: 1/Formulación del modelo. 2/Planificación de los procedimientos experimentales. 3/Procesado de los resultados y estimación de los parámetros y 4/Validación del modelo. Se comparan los resultados numéricos, así como las respuestas de los tres reguladores. Por último se comentan algunos aspectos prácticos concernientes a cada uno de los parámetros del modelo.