Per accedir als documents amb el text complet, si us plau, seguiu el següent enllaç: http://hdl.handle.net/2117/108289
dc.contributor | Institut de Robòtica i Informàtica Industrial |
---|---|
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial |
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligents |
dc.contributor.author | Ferrer, Gonzalo |
dc.contributor.author | Garrell Zulueta, Anais |
dc.contributor.author | Herrero Cotarelo, Fernando |
dc.contributor.author | Sanfeliu Cortés, Alberto |
dc.date | 2017-04-01 |
dc.identifier.citation | Ferrer, G., Garrell, A., Herrero, F., Sanfeliu, A. Robot social-aware navigation framework to accompany people walking side-by-side. "Autonomous robots", 1 Abril 2017, vol. 41, núm. 4, p. 775-793. |
dc.identifier.citation | 0929-5593 |
dc.identifier.citation | 10.1007/s10514-016-9584-y |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/108289 |
dc.language.iso | eng |
dc.relation | https://link.springer.com/article/10.1007%2Fs10514-016-9584-y |
dc.relation | info:eu-repo/grantAgreement/ES/5PN/DPI2007-61452 |
dc.relation | info:eu-repo/grantAgreement/ES/6PN/CSD2007-00018 |
dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.rights | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica |
dc.subject | Robot companion |
dc.subject | Service robots |
dc.subject | Urban robot navigation |
dc.subject | Human-robot interaction |
dc.subject | Classificació INSPEC::Automation::Robots |
dc.title | Robot social-aware navigation framework to accompany people walking side-by-side |
dc.type | info:eu-repo/semantics/submittedVersion |
dc.type | info:eu-repo/semantics/article |
dc.description.abstract | |
dc.description.abstract | |
dc.description.abstract |