This thesis describes the implementation process of a small smart vehicle and the development of an Android app, designed to control the vehicle. The vehicle is a prototype based on the mBot robot by Makeblock®, which has been equipped with a Raspberry Pi as an on-board computer and several data collector sensors. The Android app allows the control of the vehicle in four possible operation modes: play mode, platoon mode, security mode and line follower mode.

Esta tesis describe la implementación de un vehículo inteligente de pequeño tamaño y el desarrollo de una aplicación Android cuya funcionalidad es el control de dicho vehículo. El vehículo es un prototipo basado en el robot mBot de Makeblock® al que se le ha dotado con una Raspberry Pi como ordenador a bordo, y cuenta con diversos sensores que recogen datos de su entorno y una cámara. La aplicación Android permite controlar el vehículo en cuatro diferentes modos de funcionamiento: modo juego, modo platoon, modo seguridad y modo seguidor de línea.

Aquesta tesi descriu el procés d’implementació d’un vehicle intel·ligent de mida petita i el desenvolupament d’una aplicació Android dissenyada per al control del vehicle. El vehicle és un prototip basat en el robot mBot de Makeblock® dotat amb una Raspberry Pi com a ordinador a bord, i compta amb diversos sensors que recullen data del seu entorn i una càmera. L’aplicació Android permet controlar el vehicle en quatre modes de funcionament diferents: mode joc, mode platoon, mode seguretat i mode seguidor de línia.