Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2117/103183

Learning physical collaborative robot behaviors from human demonstrations
Rozo Castañeda, Leonel; Calinon, Sylvain; Caldwell, Darwin; Jimenez Schlegl, Pablo; Torras, Carme
Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Robòtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
Physical human-robot interaction
programming by demonstration (PbD)
Robot learning
stiffness estimation
motion
coordination
manipulation
movements
tasks
model
Classificació INSPEC::Automation::Robots
Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
info:eu-repo/semantics/submittedVersion
Artículo
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
         

Mostrar el registro completo del ítem

Documentos relacionados

Otros documentos del mismo autor/a

Rozo Castañeda, Leonel; Calinon, Sylvain; Caldwell, Darwin; Jimenez Schlegl, Pablo; Torras, Carme
Rozo Castañeda, Leonel; Jimenez Schlegl, Pablo; Torras, Carme
Rozo Castañeda, Leonel; Jimenez Schlegl, Pablo; Torras, Carme
Rozo Castañeda, Leonel; Jimenez Schlegl, Pablo; Torras, Carme
Rozo Castañeda, Leonel; Jimenez Schlegl, Pablo; Torras, Carme
 

Coordinación

 

Patrocinio