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dc.contributor | Ortiz Morón, Pedro |
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dc.contributor.author | Llauger Roca, Ricard |
dc.date | 2017-05 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/106455 |
dc.language.iso | spa |
dc.publisher | Universitat Politècnica de Catalunya |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria mecànica |
dc.subject | Robots--Motion |
dc.subject | Robots--Control systems |
dc.subject | Robots -- Moviment |
dc.subject | Robots -- Sistemes de control |
dc.title | Diseño mecánico de un brazo robótico para aplicaciones docentes |
dc.type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
dc.description.abstract |