Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2117/83901

Non-linear set-membership identification approach based on the Bayesian framework
Fernández Canti, Rosa M.; Tornil Sin, Sebastián; Blesa Izquierdo, Joaquim; Puig Cayuela, Vicenç
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Robòtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. BIOART - Anàlisi de Biosenyals per a la Rehabilitació i la Teràpia; Universitat Politècnica de Catalunya. SIC - Sistemes Intel·ligents de Control; Universitat Politècnica de Catalunya. SAC - Sistemes Avançats de Control
This study deals with the problem of set-membership identification of non-linear-in-the-parameters models. To solve this problem, this study illustrates how the Bayesian approach can be used to determine the feasible parameter set (FPS) by assuming uniform distributed estimation error and flat model prior probability distributions. The key point of the methodology is the interval evaluation of the likelihood function and the result is a set of boxes with associated credibility indices. For each box, the credibility index is in the interval (0, 1] and gives information about the amount of consistent models inside the box. The union of the boxes with credibility value equal to one provides an inner approximation of the FPS, whereas the union of all boxes provides an outer estimation. The boxes with credibility value smaller than one are located around the boundary of the FPS and their credibility index can be used to iteratively refine the inner and outer approximations up to a desired precision. The main issues and performance of the developed algorithms are discussed and illustrated by means of examples.
Peer Reviewed
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control
Control theory
Interval-analysis
State estimation
Bounded-error
Time-systems
Approximation
Observer
Nonlinear programming
Optimisation
Set-membership identification
Bayesian approaches
Parameter estimation
Control, Teoria de
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
info:eu-repo/semantics/submittedVersion
Artículo
         

Mostrar el registro completo del ítem

Documentos relacionados

Otros documentos del mismo autor/a

Soldevila Coma, Adrià; Tornil Sin, Sebastián; Blesa Izquierdo, Joaquim; Duviella, Eric; Fernández Canti, Rosa M.; Puig Cayuela, Vicenç
Soldevila Coma, Adrià; Tornil Sin, Sebastián; Fernández Canti, Rosa M.; Blesa Izquierdo, Joaquim; Puig Cayuela, Vicenç
Fernández Canti, Rosa M.; Tornil Sin, Sebastián; Blesa Izquierdo, Joaquim; Puig Cayuela, Vicenç
Soldevila Coma, Adrià; Fernández Canti, Rosa M.; Blesa Izquierdo, Joaquim; Tornil Sin, Sebastián; Puig Cayuela, Vicenç
Fernández Canti, Rosa M.; Tornil Sin, Sebastián; Blesa Izquierdo, Joaquim; Puig Cayuela, Vicenç