To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/104895

Robot-aided cloth classification using depth information and CNNs
Gabas Nova, Antonio; Corona Puyane, Enric; Alenyà Ribas, Guillem; Torras, Carme
Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Robòtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
clothing
image classification
manipulators
neural nets
robot-aided cloth classification
garment extraction
robot arm
depth camera
depth images
deep convolutional neural network
garment classification
occlusion-robust solution
depth information
object detection
Classificació INSPEC::Pattern recognition::Image recognition
info:eu-repo/semantics/submittedVersion
info:eu-repo/semantics/conferenceObject
         

Show full item record

Related documents

Other documents of the same author

Jevtic, Aleksandar; Colomé Figueras, Adrià; Alenyà Ribas, Guillem; Torras, Carme
Canal Camprodon, Gerard; Alenyà Ribas, Guillem; Torras, Carme
Foix Salmerón, Sergi; Alenyà Ribas, Guillem; Torras, Carme
Dellen, Babette; Alenyà Ribas, Guillem; Foix Salmerón, Sergi; Torras, Carme
Alenyà Ribas, Guillem; Moreno-Noguer, Francesc; Ramisa Ayats, Arnau; Torras, Carme
 

Coordination

 

Supporters