L'objectiu del projecte és conceptualitzar, dissenyar i materialitzar un sistema extrusor de xocolata continu per aconseguir crear models 3D de xocolata amb geometries complexes de forma econòmica i senzilla, basat amb la impressora RepRap BCN3D+. Per assolir l'objectiu es realitza en primer lloc un estudi del comportament i les característiques de la xocolata. En segon lloc s'estudien les possibilitats d'aconseguir l’objectiu aprofitant el màxim de components de la impressora BCN3D+ com: L'estructura, els eixos de translació, l’electrònica de control... A continuació, es dissenya i construeix un prototip inicial de impressora 3D amb l'extrusor de xocolata que s'ha determinat adequat. Amb el prototip creat es realitzen unes mínimes proves de funcionament que s’usen per, finalment, redissenyar un nou sistema extrusor millorat. En el punt final del projecte es valoren possibles línies de millora per a un sistema més fiable. El disseny final consta d’un dipòsit isotèrmic per a la xocolata, que gràcies a una bomba peristàltica mou la xocolata del dipòsit a la punta extrusora. A la vegada totes les zones i elements en contacte amb la xocolata fosa estan controlats tèrmicament amb un sistema d’aire. El projecte també inclou un anàlisis del impacte ambiental i l'estudi econòmic corresponent. Durant aquests anàlisis s’ha trobat que el projecte té un VAN de 1.859,83 € amb una TIR del 14,30%.