Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2117/103077
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial |
---|---|
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. KRD - Cinemàtica i Disseny de Robots |
dc.contributor.author | Grosch Obregon, Patrick John |
dc.contributor.author | Thomas, Federico |
dc.date | 2016-07 |
dc.identifier.citation | Grosch, P., Thomas, F. Geometric path planning without maneuvers for nonholonomic parallel orienting robots. "IEEE robotics and automation letters", Juliol 2016, vol. 1, núm. 2, p. 1066-1072. |
dc.identifier.citation | 2377-3766 |
dc.identifier.citation | 10.1109/LRA.2016.2529688 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/103077 |
dc.language.iso | eng |
dc.publisher | Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE) |
dc.relation | http://ieeexplore.ieee.org/document/7406692/ |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica |
dc.subject | Robots -- Kinematics |
dc.subject | Radio frequency |
dc.subject | Nonholonomic motion planning |
dc.subject | Motion and path planning |
dc.subject | Parallel robots |
dc.subject | Nonholonomic mechanisms and systems |
dc.subject | Robots -- Cinemàtica |
dc.subject | Radiofreqüència |
dc.title | Geometric path planning without maneuvers for nonholonomic parallel orienting robots |
dc.type | info:eu-repo/semantics/submittedVersion |
dc.type | info:eu-repo/semantics/article |
dc.description.abstract | |
dc.description.abstract |