To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/103077

Geometric path planning without maneuvers for nonholonomic parallel orienting robots
Grosch Obregón, Patrick John; Thomas, Federico
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. KRD - Cinemàtica i Disseny de Robots
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
Robots -- Kinematics
Radio frequency
Nonholonomic motion planning
Motion and path planning
Parallel robots
Nonholonomic mechanisms and systems
Robots -- Cinemàtica
Radiofreqüència
info:eu-repo/semantics/submittedVersion
Article
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
         

Show full item record

Related documents

Other documents of the same author

Grosch Obregon, Patrick John; Gregorio, Raffaele di; Thomas, Federico
Grosch Obregon, Patrick John; Gregorio, Raffaele di; López, Javier; Thomas, Federico
Grosch Obregon, Patrick John; Gregorio, Raffaele di; Thomas, Federico
Martínez Bauzà, Judit; Porta Pleite, Josep Maria; Thomas, Federico
 

Coordination

 

Supporters