To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/103030

IK-FA, a new heuristic inverse kinematics solver using firefly algorithm
Rokbani, Nizar; Casals Gelpi, Alicia; Alimi, Adel M.
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. GRINS - Robòtica Intel·ligent i Sistemes
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
Robots -- Kinematics
Robotics
Inverse kinematics
Heuristics
Computational kinematics
Swarm intelligence
Robots -- Cinemàtica
info:eu-repo/semantics/submittedVersion
info:eu-repo/semantics/bookPart
Springer
         

Show full item record

Related documents

Other documents of the same author

Morales Vidal, Ricardo; Badesa Clemente, Francisco Javier; García Aracil, Nicolás; Aranda López, Juan; Casals Gelpi, Alicia
Urra, Oiane; Casals Gelpi, Alicia; Jané Campos, Raimon
Vinagre Ruiz, Manuel; Aranda López, Juan; Casals Gelpi, Alicia
Urra, Oiane; Casals Gelpi, Alicia; Jané Campos, Raimon
 

Coordination

 

Supporters