El presente ensayo recuerda la rica relación personal e intelectual entre Massimo Pavarini e Iñaki Rivera Beiras desde que el segundo conoció siendo muy joven a Pavarini. En ese sentido, el trabajo recuerda los inicios de su fecunda relación en la ciudad de Bologna cuando Iñaki Rivera acudía a presentar a Massimo Pavarini los desarrollos de lo que sería su tesis doctoral. Las contribuciones de Pavarini al proceso de aprendizaje de Rivera, en el terreno de una epistemología crítica en la penología contemporánea, son analizados como un homenaje a la memoria y a la obra del autor italiano, tras su fallecimiento en septiembre de 2015.