Este artículo describe la implementación de un control de corriente en modo deslizante para una máquina síncrona de imanes permanentes. El estudio se centra en los fenómenos que aparecen cuando los controladores diseñados desde un punto de vista continuo se deben muestrear debido a implementaciones basadas en µprocesador. El trabajo desarrolla una metodología que permite recuperar el comportamiento en tiempo continuo de los controladores en el entorno muestreado. La técnica de implementación, juntamente con los controladores diseñados, se validan experimentalmente