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Coordination of several robots based on temporal synchronization
Montaño Sarria, Andrés Felipe; Suárez Feijóo, Raúl
Universitat Politècnica de Catalunya. Institut d'Organització i Control de Sistemes Industrials; Universitat Politècnica de Catalunya. SIR - Robòtica Industrial i Servei
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
Robots -- Control systems
Robots -- Motion
Multi-Robot Systems
Motion Planning
Temporal Coordination
Motion Synchronization.
Robots -- Sistemes de control
Robots -- Moviment
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
info:eu-repo/semantics/publishedVersion
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