Para acceder a los documentos con el texto completo, por favor, siga el siguiente enlace: http://hdl.handle.net/2117/102200
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria Electrònica |
---|---|
dc.contributor | Prat Tasias, Jordi |
dc.contributor.author | Grimau Tutusaus, Xavier |
dc.date | 2016-01 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/102200 |
dc.language.iso | cat |
dc.publisher | Universitat Politècnica de Catalunya |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Física::Acústica::Sonar |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Enginyeria de la telecomunicació::Radiocomunicació i exploració electromagnètica |
dc.subject | Remote submersibles |
dc.subject | Remote sensing |
dc.subject | Sonar |
dc.subject | AUV |
dc.subject | Sonar |
dc.subject | Guanay II |
dc.subject | Processat |
dc.subject | Obstacles |
dc.subject | Vehicles submergibles -- Control remot |
dc.subject | Teledetecció |
dc.subject | Sonar (Navegació) |
dc.title | Desenvolupament del sistema d’adquisició i processament de les dades del sonar Micron per la detecció i evasió d’obstacles del AUV Guanay II |
dc.type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis |
dc.description.abstract |