Gracias a diversos factores como la caducidad de patentes, en los últimos años ha habido un aumento en el estudio de procesos de fabricación, dando lugar a la aparición de nuevas máquinas entre las cuales se encuentra las denominadas impresoras 3D. Hoy en día existen diversos fabricantes, entre ellos tenemos a la Fundación CIM, cuya vinculación directa con la Universitat Politècnica de Catalunya y con la creación de la empresa BCN3D Technologies, hace posible acercar esta tecnología tanto a estudiantes, técnicos y población interesada en este proceso de fabricación tanto nacional e internacionalmente. El proyecto se centra en buscar un método alternativo de aportación de material diferente al que existe actualmente, que se realiza mediante filamento fundido, realizando mejoras en sostenibilidad relacionadas con el desperdicio de material, materiales que se pueden tratar e innovación en el proceso. El presente proyecto inicia con una explicación de una lista de acrónimos los cuales serán indispensables para entender los diversos capítulos que componen el cuerpo de este escrito. El cuerpo de este proyecto se compone de 4 partes detalladas por capítulos, en cuyo primer capítulo se dará una explicación acerca de la tecnología que utilizan las denominadas impresoras 3D, y su vinculación con la Universitat Politècnica de Catalunya. En el segundo capítulo se explica la definición del proyecto, su alcance, objetivo y propuestas para elegir un diseño del mecanismo. Los capítulos 3 y 4 serán dedicados al análisis de diseño del mecanismo propiamente dicho. En el último capítulo se hará un análisis de la viabilidad del proyecto, la construcción de un prototipo y pruebas posteriores. En la parte final de proyecto se analizará las conclusiones a las que se ha llegado y material que se ha utilizado en la realización de este proyecto y por último se detalla la bibliografía consultada.