En el presente trabajo final de grado se abordan los temas principales de la construcción e inspección de túneles, haciendo un barrido histórico desde las primeras técnicas empleadas hasta la actualidad. Siempre ha existido una incertidumbre extra en obras subterráneas respecto a otro tipo de obras civiles, por desconocimiento del terreno. Esta ha propiciado la aparición de nuevos métodos de estudios preliminares como de técnicas, material a emplear etc para disminuir este ratio de incerteza y aumentar la seguridad. Se plantean una serie de innovaciones tanto en la construcción como en la inspección y se propone un nuevo método de inspección. Para acabar, se expone la inspección realizada de dos túneles mediante métodos convencionales complementados con diferentes avances en el sector, ligados al exponente crecimiento de la tecnología. El objetivo pues del trabajo, recae en determinar y aprovechar los avances de la tecnología para la construcción e inspección en obras subterraneas, en concreto los túneles, sin olvidar la historia y su evolución.