Per accedir als documents amb el text complet, si us plau, seguiu el següent enllaç: http://hdl.handle.net/2117/79187
Títol: | Planning robot manipulation to clean planar surfaces |
---|---|
Autor/a: | Martínez Martínez, David; Alenyà Ribas, Guillem; Torras, Carme |
Altres autors: | Institut de Robòtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI |
Abstract: | |
Abstract: | |
Matèries: | -Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica -intelligent robots -learning (artificial intelligence) -manipulators -planning (artificial intelligence) -uncertainty handling -Classificació INSPEC::Automation::Robots::Intelligent robots |
Drets: | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
Tipus de document: | Article - Versió presentada Article |
Compartir: |