Per accedir als documents amb el text complet, si us plau, seguiu el següent enllaç: http://hdl.handle.net/2117/79187

Planning robot manipulation to clean planar surfaces
Martínez Martínez, David; Alenyà Ribas, Guillem; Torras, Carme
Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Robòtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. ROBiri - Grup de Robòtica de l'IRI
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
intelligent robots
learning (artificial intelligence)
manipulators
planning (artificial intelligence)
uncertainty handling
Classificació INSPEC::Automation::Robots::Intelligent robots
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
info:eu-repo/semantics/submittedVersion
Article
         

Mostra el registre complet del document

Documents relacionats

Altres documents del mateix autor/a

Martínez Martínez, David; Alenyà Ribas, Guillem; Torras, Carme
Martínez Martínez, David; Alenyà Ribas, Guillem; Torras, Carme
Martínez Martínez, David; Alenyà Ribas, Guillem; Jimenez Schlegl, Pablo; Torras, Carme; Rossmann, Jürgen; Wantia, Nils; Eren Erdal, Aksoy; Haller, Simon; Piater, Justus
Martínez Martínez, David; Alenyà Ribas, Guillem; Torras, Carme; Ribeiro, Tony; Inoue, Katsumi
Martínez Martínez, David; Alenyà Ribas, Guillem; Torras, Carme