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Manipulation monitoring and robot intervention in complex manipulation sequences
Savarimuthu, Thiusius Rajeeth; Buch, Anders G.; Yang, Yang; Mustafar, Wail; Haller, Simon; Papon, Jeremie; Martínez Martínez, David; Eren Erdal, Aksoy
Universitat Politècnica de Catalunya. Institut de Robòtica i Informàtica Industrial
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
intelligent robots
manipulators
planning (artificial intelligence).
Classificació INSPEC::Automation::Robots::Intelligent robots
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
info:eu-repo/semantics/submittedVersion
info:eu-repo/semantics/conferenceObject
         

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