Estimación monocular y eficiente de la pose usando modelos 3D complejos

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dc.contributor	Institut de Robòtica i Informàtica Industrial
dc.contributor	Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial
dc.contributor	Universitat Politècnica de Catalunya. VIS - Visió Artificial i Sistemes Intel.ligents
dc.contributor.author	Rubio Romano, Antonio
dc.contributor.author	Villamizar Vergel, Michael Alejandro
dc.contributor.author	Ferraz Colomina, Luis
dc.contributor.author	Peñate Sánchez, Adrián
dc.contributor.author	Sanfeliu Cortés, Alberto
dc.contributor.author	Moreno-Noguer, Francesc
dc.date	2014
dc.identifier.citation	Rubio, A., Villamizar, M.A., Ferraz, L., Peñate, A., Sanfeliu, A., Moreno-Noguer, F. Estimación monocular y eficiente de la pose usando modelos 3D complejos. A: Jornadas de Automática. "Proceedings of the XXXV Jornadas de Automática". Valencia: 2014.
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/2117/76830
dc.language.iso	spa
dc.relation	http://www.ja2014.upv.es/wp-content/uploads/papers/paper_122.pdf
dc.relation	info:eu-repo/grantAgreement/EC/FP7/287617/EU/Aerial Robotics Cooperative Assembly System/ARCAS
dc.rights	info:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rights	http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
dc.subject	Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control
dc.subject	computer vision
dc.subject	pattern classification
dc.subject	pattern matching
dc.subject	efficient matching
dc.subject	complex 3D models
dc.subject	PnP
dc.subject	deep learning
dc.subject	Classificació INSPEC::Control theory
dc.title	Estimación monocular y eficiente de la pose usando modelos 3D complejos
dc.type	info:eu-repo/semantics/submittedVersion
dc.type	info:eu-repo/semantics/conferenceObject
dc.description.abstract	El siguiente documento presenta un método robusto y eficiente para estimar la pose de una cámara. El método propuesto asume el conocimiento previo de un modelo 3D del entorno, y compara una nueva imagen de entrada únicamente con un conjunto pequeño de imágenes similares seleccionadas previamente por un algoritmo de
dc.description.abstract	Peer Reviewed

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