To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/98503

Nonlinear Model Predictive Control of a Quadrotor
Melgarejo Hernández, Emilio
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Puig Cayuela, Vicenç
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control
Drone aircraft -- Automatic control
Rotors
Control theory
Nonlinear systems
Avions no tripulats -- Control automàtic
Rotors
Control, Teoria del
Sistemes no lineals
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
info:eu-repo/semantics/masterThesis
Universitat Politècnica de Catalunya
         

Show full item record

Related documents

Other documents of the same author

Gillamón Rojo, Óscar; Melgarejo Hernández, Emilio; Portillo Ramírez, Pablo Andrés; Martínez Hurtado, Iván
 

Coordination

 

Supporters