Abstract:
|
Aquest projecte es basava inicialment en introduir una millora de precisió o
velocitat a una impressora 3D de codi obert, durant la fase de desenvolupament
tècnic del projecte, es va arribar a la conclusió de la necessitat de
refer l’objectiu degut a la complexitat del firmware i les limitacions de càlcul
del microcontrolador incorporat a les impressores 3D de baix cost. El nou
objectiu consisteix a obtenir una nova plataforma de control, que ofereixi
simplicitat en el firmware i augmentar la capacitat de càlcul del processador,
mantenint o incrementant en poc el preu del nou sistema.
S’estudiaran un seguit d’opcions, però l’escollida consistirà a mantenir la placa
Ramps 1.4 (conté l’electrònica de potència i l’adaptació de senyals de les
lectures analògiques), substituir la placa de control i fabricar una placa per
adaptar els senyals al nou hardware. Amb aquest sistema s’aconsegueix incrementar
molt poc el preu de la plataforma, però es millora substancialment
la potència de càlcul, el nou sistema introdueix un sistema operatiu (Linux),
que possibilita dividir el firmware en processos i així facilita la comprensió i
la modularitat del programari.
El punt negatiu de la nova plataforma, és que no ofereix totes les funcionalitats
que tenia implementades el sistema anterior, i només han estat
implementades les funcionalitats essencials per dur a terme una impressió en
3D. |