To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/88162

Position tracking in delayed bilateral teleoperators without velocity measurements
Sarras, Ioannis; Nuño, Emmanuel; Basañez Villaluenga, Luis; Kinnaert, Michel
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. SIR - Robòtica Industrial i Servei
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Automàtica i control
Nonlinear control theory
bilateral teleoperators
nonlinear control systems
output regulation
time delays
velocity observers
Control no lineal, Teoria de
info:eu-repo/semantics/submittedVersion
Article
         

Show full item record

Related documents

Other documents of the same author

Sarras, Ioannis; Nuño, Emmanuel; Kinnaert, Michel; Basañez Villaluenga, Luis
Nuño, Emmanuel; Sarras, Ioannis; Basañez Villaluenga, Luis; Kinnaert, Michel
Nuño Ortega, Emmanuel; Sarras, Ioannis; Basañez Villaluenga, Luis; Kinnaert, Michel
Sarras, Ioannis; Nuño, Emmanuel; Basañez Villaluenga, Luis
Nuño, Emmanuel; Valle, Daniela; Sarras, Ioannis; Basañez Villaluenga, Luis
 

Coordination

 

Supporters