Para el estudio del comportamiento de los SEP, hay que obtener diversas representaciones dinámicas, entre ellas la de los sistemas de regulación de velocidad. Se presenta el modelo de los reguladores de velocidad de hidroturbinas para estudios de estabilidad y transitorios que permite representar la mayoría de los sistemas de regulación de velocidad existentes en la actualidad (tanto para turbinas Francis como Kaplan). Se describe el modelo detallado de un regulador de turbina Kaplan. Se programa y razona el programa de ensayos mediciones para la identificación de sus parámetros. La técnica de identificaci6n utilizada es de naturaleza mixta temporal/frecuencial. Los resultados se verifican por simulación y el modelo obtenido se aplica al estudio del funcionamiento del sistema.

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