To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/87027

Unfalsified adaptive control for manipulators with parameter uncertainties
Arango Castro, Jaime Enrique; Ocampo-Martínez, Carlos; Bianchi, Fernando Daniel; Osorio Londoño, Gustavo Adolfo
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial; Universitat Politècnica de Catalunya. SAC - Sistemes Avançats de Control
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica
control system synthesis
control theory
robots
unfalsified control
uncertainty
control of manipulators
Classificació INSPEC::Control theory
http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/
info:eu-repo/semantics/submittedVersion
info:eu-repo/semantics/conferenceObject
Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)
         

Show full item record

Related documents

Other documents of the same author

Bianchi, Fernando Daniel; Kunusch, Cristian; Ocampo-Martínez, Carlos; Sánchez Peña, Ricardo Salvador
Bianchi, Fernando Daniel; Kunusch, Cristian; Ocampo-Martínez, Carlos; Sánchez Peña, Ricardo Salvador
Bianchi, Fernando Daniel; Ocampo-Martínez, Carlos; Kunusch, Cristian; Sánchez Peña, Ricardo Salvador
Barreiro Gómez, Julian; Ocampo-Martínez, Carlos; Bianchi, Fernando Daniel; Quijano Silva, Nicanor
Egea Àlvarez, Agustí; Bianchi, Fernando Daniel; Junyent Ferré, Adrià; Gross, Gabriel Igor; Gomis Bellmunt, Oriol
 

Coordination

 

Supporters