To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/86806
dc.contributor | Universitat Politècnica de Catalunya. Departament d'Enginyeria de Sistemes, Automàtica i Informàtica Industrial |
---|---|
dc.contributor | Ros Giralt, Lluís |
dc.contributor | Bohigas Nadal, Oriol |
dc.contributor.author | Rajoy Niubó, Alejandro |
dc.date | 2015-10 |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/2117/86806 |
dc.language.iso | spa |
dc.publisher | Universitat Politècnica de Catalunya |
dc.rights | Attribution-NonCommercial-NoDerivs 3.0 Spain |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess |
dc.rights | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/es/ |
dc.subject | Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Robòtica |
dc.subject | Mobile robots |
dc.subject | Robots mòbils |
dc.title | Planificación y ejecución de trayectorias libres de singularidades en robots paralelos 3-RRR |
dc.type | info:eu-repo/semantics/masterThesis |
dc.description.abstract |