To access the full text documents, please follow this link: http://hdl.handle.net/2117/86934

Sensor Fusion of Raw GPS Measurements for Autonomous Vehicle Localization
Tirindelli, Pier
Universitat Politècnica de Catalunya. Departament de Ciències de la Computació; Alquézar Mancho, René
Àrees temàtiques de la UPC::Informàtica::Intel·ligència artificial
Global Positioning System
Mobile robots
mobile robotics
SLAM
Wolf
sensor fusion
GPS
raw
raw GPS
pseudorange
odometry
autonomous vehicle
localization
ROS
ceres
GPSTk
Sistema de posicionament global
Robots mòbils
info:eu-repo/semantics/masterThesis
Universitat Politècnica de Catalunya
         

Show full item record

 

Coordination

 

Supporters